PRODUCT CLASSIFICATION
產品分類相位測距法是通過強度調制的連續(xù)光波在往返傳播過程中的相位變化來測量光束的往返傳播時間,其計算公式如下:
t=Φ/2πf
式中,t為光波往返傳播時間(s);Φ為調制光波的相位變化量(rad); f為調制頻率(Hz)。
光的往返傳播時間得到后,目標至參考點的距離可由下式求得
R=(c/2)×(Φ/2πf)=(λ/2)×(Φ/2π)
式中,R為目標至參考點距離(m);c為光波傳播速度(m/s);λ為調制光波波長(m)。
相位位移是以2π為周期變化的,因此有
Φ=(N+△n).2π
式中,N為相位變化整周期數(shù);△n為相位變化非整周期數(shù)。
由以上兩式可知
R=λ/2×(N+△n)
上式表明,只要測出發(fā)射和接收光波的相位差,即可得到目標的距離。因此相位測距可理解為以調制光波半波長為“測量尺度”的距離測量方法。
文章來源:北京綠野創(chuàng)能機電設備有限公司
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